AXIS 众源仿真数据引擎：超 150 万条轨迹提升机器人操作能力
机器之心 · wechat · 2026-08-02
AxisRobotics 联合多所高校提出 AXIS，一个由社区驱动、可持续生长的机器人数据引擎与评测基准。用户只需通过浏览器即可遥操作机械臂完成任务并产生演示数据。
核心设计与数据清洗
- 任务规模：当前固定快照包含 207 个任务和超 5 万条轨迹；截至发稿，实时引擎已积累超 151 万条轨迹。
- 数据处理：针对众源数据中的停顿与抖动，系统建立了标准化清洗流程（异常过滤、轨迹平滑等），并在 IsaacSim 中进行视角、光照等物理参数的仿真增强。
实验结论
- 团队以 π0.5 为基础模型进行预训练，并在 LIBERO-Plus 基准上测试。
- 结果表明，随着 AXIS 数据量增加，模型成功率稳定增长（完整数据使成功率较基线提升 4.9 个百分点）。
- 在同等数据量下对比，AXIS 匹配组成功率比 RoboCasa365 高出 31.3 个百分点，证明了任务覆盖与数据多样性的核心价值。
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