硬核DIY：用FOC驱动与AS5600编码器打造缆驱机械手
IanPritchard · x · 2026-08-02
开发者分享了其即将开工的机械手项目硬件清单，包括 FOC 驱动器、AS5600 磁编码器以及超小型无刷电机。该项目计划采用定制的缆驱动减速器结构。
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