谷歌 Gemini Robotics 2 发布:纯仿真学习跨越现实鸿沟
breadli428 · x · 2026-08-02
谷歌发布了 Gemini Robotics 2,展示了其在机器人领域的最新突破。该模型能够完全通过仿真学习新任务,并成功将能力转移到现实世界中,有效弥合了 sim2real 差距。
在演示中,机器人成功执行了复杂的汽车装配任务,包括双臂抓取、3D 姿态重定向以及高精度的紧密插接操作,展现了极高的精度与鲁棒性。
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