普林斯顿大学公开《机器人学导论》完整课程
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-02
普林斯顿大学近日公开了其《机器人学导论》的完整课程资源。
- 资源包含：讲座视频、课程笔记、幻灯片以及实践作业。
- 核心主题：
- 反馈控制（动力学、PD 控制、线性二次型调节器）
- 运动规划（BFS/DFS 离散规划，Dijkstra/A 最优规划）
- 状态估计与建图（贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波、SLAM）
- 视觉与学习（光流法、深度学习、CNN、强化学习）
- 实践环节：涵盖理论推导、编程实战与硬件实现，期末项目要求学生编写程序控制无人机完成基于视觉的任务。
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