韩国高校推出单电机驱动仿生皮肤蛇形机器人
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-02
韩国科学技术院展示了一款动作灵活的蛇形机器人。该机器人的亮点在于覆盖了能主动移动的仿生皮肤，且整个皮肤驱动系统仅需一个电机即可控制。
设计上实现了转向与驱动的解耦，无需传统的波浪形蜿蜒运动即可前行。这种方案可广泛应用于管道视觉检测和灾后区域探索等场景。
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