新加坡国立大学开设具身智能与机器人学习新课
DJiafei · x · 2026-08-01
新加坡国立大学（NUS）将于本学期开设全新的《基础模型时代的机器人学习》（CS 6283）课程，由 Duan Jiafei 授课。
课程结合了经典技术与前沿大规模模型，涵盖从机器人操作基础、模仿学习、强化学习到视觉-语言-动作（VLA）模型及机器人基础模型的内容。学生将使用 Hugging Face 的 LeRobot 平台及 SO-101 硬件，亲手搭建首个机器人学习管线。
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