AprilCube：支持 3D 打印的 6-DOF 基准标记检测开源项目
rsasaki0109 · x · 2026-08-01
GitHub 上开源了一个名为 aprilcube 的项目，提供了一套生成 3D 打印基准标记并检测其 6 自由度（6-DOF）位姿的完整流水线。
- 生成器：可创建带 ArUco 或 AprilTag 标记的多色 3MF 文件，支持双色调 3D 打印。
- 检测器：通过相机图像识别打印目标并估算其完整的 6-DOF 位姿。
- 支持生成立方体、长方体以及由体素组成的 T 形、椅子、楼梯等复杂形状。
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