李飞飞 WorldLabs 收购 SceniX，世界模型从生成走向物理模拟

量子位 · wechat · 2026-08-01

李飞飞的 WorldLabs 宣布收购机器人仿真公司 SceniX，并公布了 Real-to-Sim-to-Real (R2S2R) 的最新成果。此举标志着世界模型的核心问题正在从“生成逼真的观察空间”转向“模拟机器人行动后的物理后果”。

文章指出，R2S2R 技术闭环要求将真实数据、世界重建、生成扩展、物理模拟与真机反馈结合。国内公司无问智科也提出了类似的“采集—生成—模拟”三位一体架构：通过真实场景采集获取物理先验，利用生成模型放大数据分布，最后在双空间世界模拟器中进行物理推演与强化学习训练。