单图高保真几何重建：微软 MoGe-3 刷新 9 项基准纪录

RexDouglass · x · 2026-08-01

微软研究院联合清华大学与中科大发布了 MoGe-3 单目几何估计模型。该模型引入了自引导稀疏 3D 细化（SSR）技术，通过将基础模型生成的粗糙点云提升至稀疏体素壳层，并利用轻量级稀疏 3D 卷积优化深度。

相比传统在 2D 图像平面上的操作，SSR 在 3D 空间中处理有效避免了深度层之间的特征混淆，从而恢复了被 2D 解码器过度平滑的精细几何结构。在 9 项零样本基准测试中，MoGe-3 取得了当前最优（SOTA）的全局与局部精度，尤其在严苛的细粒度指标上提升显著，且能以更低分辨率媲美 Depth Pro 的边界锐度。