人形机器人零样本躲避 19/20 次抛球
ChongZzZhang · x · 2026-08-01
PAC-MAN 项目成功训练人形机器人玩躲避球游戏。该系统仅依赖机器人的机载深度视觉和本体感知进行训练，并在训练阶段引入控制障碍函数（CBF）指导。
在 Unitree G1 机器人上的零样本实测中，它成功躲避了 19/20 的真人手抛球，且全程未发生跌倒。
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