Gemini Robotics 2 展现零真实数据精细操作能力

bousmalis · x · 2026-08-01

Google DeepMind 展示了 Gemini Robotics 2 模型在机器人 Duo 上的最新应用。该模型成功学习了超高精度的操作任务,且完全不需要真实世界数据进行训练,彻底跨越了 sim2real(仿真到现实)的鸿沟。

在演示的汽车零部件装配任务中,机器人展现了出色的双臂抓取、3D 重定向和紧密插接能力。它还能在物体高度和初始位置发生变化时表现出极强的鲁棒性,并具备自动纠错和恢复行为。

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