GPU加速机器人安全规划，速度提升近140倍
jiqizhixin · x · 2026-08-01
佐治亚理工学院、加州大学圣地亚哥分校与 Deemos Corp 联合提出 cuNRTO 框架。该框架利用 GPU 并行计算解决复杂的非线性鲁棒轨迹优化问题。
在独轮车、四旋翼飞行器和机械臂等设备的测试中，cuNRTO 的速度比以往方法最高提升了 139.6 倍，大幅加快了机器人的安全运动规划。
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