Google最新机器人模型拆分架构：规划与运动控制彻底解耦

YvesMulkers · x · 2026-08-01

作者观察到 Google 最新的机器人模型采用了双系统架构：由一个高级规划模型负责思考决策，另一个完全独立的模型负责底层的电机控制。这种将“思考”与“执行”分离的做法，可能代表了当前机器人技术栈发展的新趋势。

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