告别传统夹具：人形机器人半身挂载工业臂引热议
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-31
具身智能领域出现了一种反直觉的工程实践：有团队将 @LimXDynamics 的人形机器人上半身（躯干）直接挂载在六轴工业机械臂上，以此替代传统的末端执行器（EOAT）。
这种将人形机器人与工业臂结合的做法打破了常规的夹具设计思路，展示了自动化产线改造的一种新奇解法，引发了海外机器人圈的热议。
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