50余家机构联手，打造全球最大触觉操作数据集
RemiCadene · x · 2026-07-31
具身智能社区正致力于构建 Open-X-Tactile——一个旨在成为全球最大异构触觉操作数据集的开源项目。
- 目标：建立统一的触觉数据格式与基准测试生态，相当于触觉领域的 Open X-Embodiment。
- 规模：目前已有超过 50 家学术机构和科技公司参与，包括 UC Berkeley、MIT、CMU、清华、ETH Zurich 等。
- 开放性：欢迎各种规模的数据集贡献，涵盖不同的触觉传感器、机器人本体和操作设置。
该项目目前处于私下筹备阶段，已开放预览网站并接受研究机构的加入申请。
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