Glob3R：基于3D基础模型的全局SfM重建框架
rsasaki0109 · x · 2026-07-31
Glob3R 是一个基于几何基础模型构建的可扩展全局 3D 重建框架，由港科大、阿里巴巴、南京大学和复旦大学联合推出。
核心机制
- 多视图约束：将密集的前向几何预测转化为可靠的多视图轨迹。
- 联合优化：通过运动平均和光束法平差，联合优化相机位姿和场景几何。
性能提升
该框架显著提升了在长序列、大规模场景以及无序图像集合中的 3D 重建精度和一致性。优化后的相机位姿还能有效提升下游新视角合成的渲染质量。
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