Thor开源3D打印机械臂：成本不足350欧元支持ROS2
tom_doerr · x · 2026-07-31
Thor 是一款专为教育和创客设计的开源 3D 打印 6 轴机械臂。该机械臂高 625mm，最大可抓取 750g 重物。
项目特点：
- 低成本与开源：硬件成本控制在 350 欧元以内，使用 FreeCAD 和 KiCAD 设计，遵循 CC-BY-SA-4.0 协议开源。
- 易于控制：采用与 3D 打印机和 CNC 相同的 G-code 进行控制。
- ROS2 集成：提供了基于 Docker 的 ROS2 实现方案，方便进行机器人编程与开发。
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