RKO-LIO：无需特定建模的鲁棒激光雷达惯性里程计开源
tom_doerr · x · 2026-07-31
波恩大学 PRBonn 团队开源了 RKO-LIO 项目。这是一种鲁棒的激光雷达-惯性里程计（LIO）系统，其核心优势在于无需针对特定传感器进行建模，即可在多种不同的机器人和环境中实现稳定的姿态估计和建图。
项目已在 GitHub 上获得 600+ Star，支持通过 pip 快速安装，并提供了 ROS 1/2 的集成方案，方便机器人开发者直接部署和测试。
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