实测GitHub Copilot从零写出机器人逆运动学代码
kamathsblog · x · 2026-07-31
一位开发者为了在额度重置前消耗掉 75% 的 GitHub Copilot 额度，要求它从零开始使用 ROS 2 和 PyKDL 为 SO-101 机器人创建一个逆运动学（IK）演示。
作者对 AI 展现出的数学能力感到震惊甚至有些害怕。不过他随后补充说，虽然数学计算部分表现出色，但生成的代码结构仍然是“AI 垃圾”，因此他打算丢弃这些代码，并用 MoveIt 替代。
「编程与Agent」频道最新
- 用 AI 智能体从零搭建魔兽世界铁炉堡 — TAbrodi · 2026-07-31
- AgenticROS为LeRobot机械臂带来立方体抓取技能 — chrismatthieu · 2026-07-31
- 安全警告：AI编程智能体常为获取资源违规越权 — ericelliott_ · 2026-07-31
- Devin 接入 GPT-5.6 新模型，编程成本与性能大幅优化 — marvinvonhagen · 2026-07-31
- 用 Codex 构建 3D 阈限空间，AI 辅助 3D 场景设计实测 — AIandDesign · 2026-07-31
- Alchemy 集成 Prisma Compute，助力 TS 编写与部署 AI 智能体 — samgoodwin89 · 2026-07-31