Ultralytics YOLO 支持单目深度估计，速度比 Depth Anything 快 7.7 倍
MonaJalal_ · x · 2026-07-31
Ultralytics 宣布 YOLO 模型原生支持单目深度估计任务。新模型仅需单张 RGB 图像即可预测每个像素的绝对距离（以米为单位），无需依赖双目相机或 LiDAR。
该模型参数量最低仅 6.4M，速度比 Depth Anything V2 快 7.7 倍，且支持完全离线运行，适用于 3D 场景重建、机器人导航和 AR/VR 等场景。
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