单张RGB图像即可测距，Ultralytics原生深度估计模型发布
MonaJalal_ · x · 2026-07-31
@ultralytics 现已原生支持深度估计任务。该模型仅需单张 RGB 图像，即可为每个像素输出以米为单位的绝对距离。
核心亮点：
- 无需额外硬件：无需立体相机或 LiDAR，可直接在现有摄像头上运行。
- 轻量高效：模型仅 6.4M 参数，速度比 Depth Anything V2 快 7.7 倍。
- 离线运行：支持完全离线部署。
所属事件:Ultralytics YOLO推出原生单目深度估计模型(2 条相关)→
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