机器人抓取失败视频成新数据集：OopsieData 收集废片训练
chris_j_paxton · x · 2026-07-31
机器人实验室每天都在产生大量抓取失败的短视频，但这些数据通常都被丢弃了。作者指出，这是机器人学习中最丰富却未被充分利用的资源。为此，他们发起了 OopsieData 项目，专门收集这些失败案例用于模型训练，并呼吁更多团队加入共享。
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