机器人触觉感知成新前沿：折纸挑战推动灵巧度升级
chris_j_paxton · x · 2026-07-31
Chris Paxton 指出，触觉感知正成为机器人技术的新前沿，而要实现人类水平的灵巧度，需要依靠具有挑战性的任务来推动。例如，折纸飞机对许多人类来说都有难度，而 Sharpa 提供的视觉-触觉数据集展示了机器人完成这一任务的过程。
这一方向的核心问题在于：能否训练出具备触觉感知的机器人基础模型？能否在折纸等高难度精细任务上达到人类水平的灵巧度？
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