机器人何时迎来 ChatGPT 时刻？开源或是唯一钥匙
chris_j_paxton · x · 2026-07-30
新加坡国立大学与 ASTAR 研究员 Jiafei 在接受访谈时指出，机器人的 "ChatGPT 时刻" 不会仅靠闭门造车实现，而是高度依赖于开源工具、数据集和模型架构的积累。
他本人有着极具极客色彩的经历：16 岁时曾用 PVC 管、旧玩具车和 Arduino 亲手拼装出第一台移动机械臂。如今，他正致力于 MolmoAct 等开源 VLA（视觉-语言-动作）模型的研究，持续推动具身智能生态的开放共享。
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