稀缺的机器人灵巧操作开源数据集，推动 sim2real 研究
chris_j_paxton · x · 2026-07-30
开发者指出，目前机器人灵巧操作领域的开源数据集非常稀缺。相关数据集的发布对于推进仿真到现实（sim2real）的研究具有巨大的推动作用。
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