Meta发布具身智能新基准HumanCLAW，最强VLM通过率仅16.8%
liuziwei7 · x · 2026-07-30
Meta 及合作团队推出全新基准 HumanCLAW，旨在评估视觉语言模型（VLM）是否能通过躯体执行动作。
该基准将动作决策与运动控制解耦，并在 1,218 个具身场景中进行了测试。结果显示，目前没有任何 VLM 能完全解决这些任务，表现最好的模型通过率也仅为 16.8%。
研究指出，当前模型严重缺乏具身自我认知，在执行任务时往往会“迷失”对自己所控制躯体的感知与追踪。
所属事件:Meta推HumanCLAW基准：顶级VLM缺乏身体感知(3 条相关)→
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