开源自主无人机 Langostino：结合 ROS2 与强化学习
tom_doerr · x · 2026-07-30
Langostino 是一个开源的自主无人机平台项目，旨在提供一套完整的参考实现，帮助开发者从零开始组装硬件并实现飞行控制。
该项目深度融合了 ROS2 与强化学习技术，用于驱动 AI 赋能的自主飞行。仓库内包含了完整的构建指南、代码实现以及深度解析文章，方便社区理解、扩展并在真实世界中部署无人机自主能力。
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