两篇论文证实 B 样条动作参数化提升机器人操作学习
ChongZzZhang · x · 2026-07-30
推文分享了两篇关于机器人策略的论文（Spline policy 和 B-Spline policy）。作者指出，这两项研究均表明使用 B 样条进行动作参数化有助于提升机器人的操作学习能力，其中第一篇论文包含了更多的数学公式推导。
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