无人机高光谱成像结合人在回路，优化地雷探测效率
RITiger · hf · 2026-07-30
本研究探讨了如何利用无人机（UAV）可见光和近红外高光谱成像（HSI）技术进行 PFM-1 地雷探测。
为了减少排查过程中的误报率，研究团队对比了多种算法（如光谱角制图 SAM、匹配滤波器 MF 等）以及不同的光谱特征提取策略。其中引入了一种“人在回路的特征引导”机制。
实验发现，虽然完全监督的方法在验证完所有七个目标区域后能达到理想效果，但不同算法的排查工作量差异巨大：ACE 算法仅需两轮和 9 次候选检查即可确认所有目标，而 SAM 变体则需要数千次候选审查才能定位最终目标。
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