李飞飞 WorldLabs 发布 R2S2R，打通机器人虚实训练闭环
智东西 · wechat · 2026-07-29
李飞飞创立的 WorldLabs 发布了机器人训练闭环引擎 R2S2R（真实-仿真-真机）的最新成果。该技术旨在通过构建与现实高度对齐的可交互仿真世界，解决机器人研发中真机测试成本高、数据采集难等痛点，从而释放机器人领域的 Scaling Law。
R2S2R 分为两个阶段：Real-to-Sim 负责将物理机器人的任务转化为保留物理反馈的仿真模型；Sim-to-Real 则允许在虚拟环境中训练和评估策略，再迁移到真机。WorldLabs 展示了机械臂在纯仿真数据训练下，成功完成装箱、柔性线缆插拔等复杂任务并部署到真机的案例。
此外，该仿真系统还能作为高吞吐评估层，主动发现模型在真机测试前容易失效的场景。WorldLabs 认为高保真仿真将成为支撑机器人规模化训练与落地的重要基础设施。
所属事件:World Labs 发布 R2S2R 引擎，用仿真扩展机器人训练与评估(16 条相关)→
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