AKKF 热红外跟踪兼顾边缘部署与实时速度

unimelb-nlp · hf · 2026-07-29

这篇工作面向热红外无人机群体跟踪，提出了一个以 Adaptive Kinematic Kalman Filter (AKKF) 为核心的边缘友好在线跟踪流水线。

论文的动机是：热成像下的小型 UAV 跟踪既要处理遮挡、机动和传感器抖动，又必须满足边缘设备上的实时性。作者将 AKKF 与短时误检抑制、基于运动学的预测接续结合，以提升轨迹连续性。实验在 Beyond Strong Baseline (BSB) 基准上进行，并同时考察了跟踪效果与计算开销，强调其面向实时部署的价值。