德塔智能近5亿元融资，押注人形机器人基础模型
快鲤鱼 · wechat · 2026-07-29
德塔智能近 5 亿元天使++轮融资，押注人形机器人基础模型
德塔智能（DeltaIntelligence）宣布完成 近 5 亿元天使++轮融资，投资方包括多家上市公司产业方和头部财务机构。公司成立仅半年，已完成 第六轮融资。
这家公司在做什么
- 定位是 人形机器人基础模型 公司，核心方向是 HFMs（Humanoid Foundation Models）。
- 目标不是单一动作控制，而是让机器人具备 全身协同操作 能力，也就是把移动、抓取、平衡和任务规划连成一体。
- 公司搭建了偏 三维世界引擎 的路线，使用点云、3D Gaussian Splatting 等三维表征，而不是只靠二维视觉。
- 同时自研 全身全景数据采集设备，用于采集人体全身运动轨迹和环境三维信息。
- 训练上采用“大脑 + 小脑 + 力位混合控制”三层架构：高层规划更多依赖真实交互数据，低层运动控制更多结合仿真强化学习，再用少量真机数据校准。
团队与合作
- 三位核心创始人都拥有 UCLA 博士 背景，覆盖机器人学习、大模型、系统和具身智能。
- 公司称已与 智元、乐聚、星海图、宇树 等机器人企业做过跨本体适配验证。
- 本轮融资将主要用于模型迭代、自研数采设备量产、研发扩充，以及工业场景工程化验证。
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