Transformer Transformer 用统一模型做运动条件机器人协同设计
ilreb · hn · 2026-07-29
Transformer Transformer 提出一个统一模型，把运动条件控制和机器人协同设计放到同一框架里处理。
- 目标不是把“机器人结构设计”和“动作生成”分开做，而是让两者可以一起优化。
- 核心关注点是：如何根据条件信号，同时改进机器人的形态与运动表现。
- 原帖主要是项目页链接，适合继续看论文和演示细节。
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