N₀-TWAM 补齐项目页、论文、代码和 46.3% 结果说明
imjustnewatai · x · 2026-07-29
这条补充帖给出了 N₀-TWAM 的原始资料链接：项目页、技术报告、完整 HTML 论文和代码仓库。
同时也补充了几个关键限定：
- 46.3% 是 8 个真实机器人任务的宏平均分，每个任务只有 20 次试验
- 30.0% 是同一套测试里最强的 VLA baseline
- 由于试验次数偏少，单个任务的统计不确定性较大
- 这些结果目前还是作者报告，尚未经过独立复现
作者还强调，“触觉作为物理 AI 的验证器”以及“触觉数据壁垒”是他对论文结果的解释，不是论文原话。
所属事件:N₀-TWAM 赋予机器人触觉预测能力(2 条相关)→
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