LLM 接入机器人后，真实任务成功率升至 97.3%
tri_dao · x · 2026-07-29
Tri Dao 表示，把 LLM 当作机器人的“脑” 接上去后，无需额外训练就拿到 4 倍 SOTA 提升。
被引用的原帖给出的核心思路很直接：机器人策略负责“会动”，LLM 负责“会想”，把两者接起来。公开的结果非常夸张：
- 真实机器人：成功率从 16.7% 提升到 97.3%
- 仿真环境（LIBERO-PRO）：从 12.8% 提升到 53.3%
他还说自己对这个效果“非常意外”，并认为 运行在机器人上的 agent 时代很快会到来。
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