MIT 的 VLASH 让机器人通过预判未来状态加速
songhan_mit · x · 2026-07-29
MIT 团队介绍了 VLASH：一种面向实时 VLA 的方法，核心思路是让机器人在执行时提前考虑“未来状态”，从而更快、更顺地行动。
- 论文/方案名称是 Future-State-Aware Asynchronous Inference。
- 方法通过预测机器人稍后会处在什么位置，来减少动作路径中的冗余，让动作更连贯。
- MIT 给出的示例是折叠衣物等任务：机器人动作更平滑，反应也更快。
「具身」频道最新
- NVIDIA RTX Spark 正式发布，主打 Windows PC 本地跑 AI — ostrisai · 2026-10-16
- 四足机器人实机实现变形+步行:各姿态单独强化学习、变形时切换策略 — _Stocko_ · 2026-10-16
- 传苹果折叠 iPhone 预售火爆,首发库存几乎秒罄 — Polymarket · 2026-10-16
- KinoGen 用运动学视频生成直接为人形机器人合成全身操作参考动作 — ChongZzZhang · 2026-10-16
- Science Robotics 论文提出 F³ 事件相机预测表征，超越光流 — CSProfKGD · 2026-10-16
- 南非零售商上架 iPhone Duo 可折叠机预订页，售价 47999 兰特 — shauntrennery · 2026-10-16