World Labs 推出 R2S2R，要把机器人训练搬进可复用仿真
drfeifei · x · 2026-07-29
World Labs 认为 real-to-sim-to-real 是机器人训练的关键引擎
World Labs 把“模拟器”称为世界模型在机器人场景里的枢纽：智能体可以在这里行动、学习并接受评测。
- 他们提出的 R2S2R 引擎，目标是把一个真实任务转换成多个可复用、可控的虚拟世界。
- 这样机器人团队可以 更快训练策略、更早发现失败，并减少昂贵的硬件迭代。
- 文章提到，机器人与仿真公司 SceniX 已在 7 月 21 日 加入 World Labs。
- SceniX 的方向是把真实机器人、环境和交互转成仿真，用于策略训练与评测。
- World Labs 强调，好的仿真不只是复刻任务本身，还要复现会让策略成功或失败的条件，从而让虚拟和物理世界里的失败行为一致。
所属事件:World Labs 发布 R2S2R 引擎，用仿真扩展机器人训练与评估(16 条相关)→
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