SolidWorks 从 7 个执行器建出 7 自由度人形机械臂
philfung · x · 2026-07-28
作者分享了自己用 SolidWorks 从一堆“漂浮”的 7 个执行器开始，经过 2 个多小时建模，做出一个 7 自由度人形机器人手臂 初版原型的过程。
配图展示了机械臂各段的装配关系和最终外观。帖子强调他还录了完整的 CAD 过程，供 Robotics Builders 的 YouTube 会员学习。内容重点是机器人机械结构设计与建模实操，而不是产品发布。
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