Papers with Code 机器人专题页追踪主流基准与趋势
NielsRogge · x · 2026-07-28
这条指向 Papers with Code 的机器人专题页，核心是一个持续更新的 机器人研究与 benchmark 索引。
页面总结了几个当前方向：
- 基础策略（foundation policies） 正在替代传统的感知/规划/控制分离栈，代表工作包括 RT-2、OpenVLA、π0。
- 世界模型 正在进入控制闭环，比如 Causal World Modeling、WLA、Fast-WAM。
- 数据规模与压力测试 变得越来越重要，包含 DROID、RoboTwin 2.0 以及 LIBERO 这类基准。
整体上，这是一个很实用的机器人研究导航页，适合快速跟踪论文、benchmark 和领域趋势。
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