英伟达发布 Cosmos 3 Edge：专为机器人设计的 40 亿参数端侧世界模型

NVIDIAAI · x · 2026-07-28

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布了 Cosmos 3 Edge 模型。这是一个拥有 40 亿参数的紧凑型开放世界模型，专为边缘设备上的机器人和视觉 AI 智能体设计。

该模型可在英伟达的各类边缘计算设备（如 Jetson 系列、RTX GPU 等）上提供高吞吐量、高显存效率的推理能力。作为世界动作模型（WAM），它能在 Jetson Thor 上以 15Hz 的频率进行实时控制，并每次推理生成 32 个机器人动作。在同等参数级别的模型中，Cosmos 3 Edge 在视觉分析和机器人策略学习上均达到了 SOTA 水平。