τ₀-VLA 展示最长 12 分钟的机器人长时程自主操作
chris_j_paxton · x · 2026-07-28
这条在讲一个机器人基础模型 τ₀-VLA，重点是它通过 分层规划 + 世界模型，把真实环境里的长时程操作做得更像样了。
- 该模型面向真实世界操作任务。
- 公开能力包括：清理房间、做饭、制作饮料、收集衣物、整理物品。
- 帖子强调其自主执行的 episode 可持续 最长 12 分钟，体现出比常见机器人演示更长的任务跨度。
所属事件:τ₀-VLA 模型攻克机器人长时程操作难题(2 条相关)→
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