OpenArmv2 在 openarm_mujoco 2.0.1 中新增 8 个仿真任务场景
chris_j_paxton · x · 2026-07-28
- 这条帖子转向 GitHub 讨论，介绍 openarmmujoco 2.0.1 的更新，面向 OpenArmv2。
- 主要新增的是一批 MuJoCo 仿真场景：包括 插入、可动部件物体、球平衡、移动冰球、工具使用、拧瓶盖、接球 和 抛掷 等任务。
- 另外还把 机械臂 + 底座 规范成可挂载组件，并加入了可调整机械臂原点的 armorigin 设置。
- 配图展示了机械臂在不同任务场景中的仿真状态。
「具身」频道最新
- Waddle Labs 演示：让 agent 直接为机器人写控制代码 — ycombinator · 2026-07-28
- Targon 推出 5.75 万美元家用 AI 计算机，可变现闲置 GPU 时间 — JosephJacks_ · 2026-07-28
- Waddle Labs 推出机器人版 Claude Code，称 20 分钟可完成任务 — ycombinator · 2026-07-28
- 欧洲私营机器人公司估值已从 10 亿到 180 亿美元 — MarvinTBaumann · 2026-07-28
- Vinci 称 12 亿自由度物理模型 219 秒完成热弹分析 — AnneliesGamble · 2026-07-28
- 强化学习智能体用摄像头控硬件后，网友调侃“物理 Atari” — k7agar · 2026-07-28