开源 ModPack 把机器人遥操作做成模块化栈
SongShuran · x · 2026-07-28
ModPack 把机器人遥操作做成可插拔架构
这条帖介绍了一个名为 ModPack🎒 的开源模块化遥操作界面，目标是避免每换一类机器人就重做一套 teleop stack。
核心设计
- 用一个背包式共享基础设施承载遥操作框架。
- 通过针对不同机器人适配的 leader arms 来兼容不同形态。
- 需要时可以接入 触觉反馈、主动感知、移动能力 等模块。
价值
作者强调，系统可以先保持为最简单的双臂遥操作，再按任务逐步扩展，而不是每次都从头重建。由于项目是开源的，用户也可以直接在自己的机器人上定制和扩展。
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