52 周机器人项目作者重新考虑齿轮传动方案
_Stocko_ · x · 2026-07-27
这是 52 robots in 52 weeks 连载中的一条机器人原型进展。作者在复盘当前机构时表示，自己开始怀疑齿轮方案是否足够可靠，可能需要改成连杆结构，才能让机械动作更稳定。
这条帖子的重点不是成品展示，而是对机械传动方案的权衡：如何在保证可实现性的同时，把机器人做得更紧凑、耐用、易迭代。
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