本地 Qwen 模型驱动机械臂测试 78 款手机续航
gappyvalley · reddit · 2026-07-27
这条帖子讲的是一个手机续航测试机器人的升级方案：把视觉语言模型接到机械臂上，让它自动识别屏幕、判断可点按区域并决定下一步操作。
要点如下：
- 团队为此自建了本地推理服务器，配置了 NVIDIA H20 和 RTX PRO 6000 Blackwell。
- 运行两套模型：Qwen3.6-35B-A3B 负责速度更快、适合滚动浏览的任务；Qwen3.6-27B 负责更精确的点击与纠错。
- 两个模型会协同工作：当 A3B 误判或“跑偏”时，27B 会立刻接管做第二判断。
- 从收到图像到规划机械臂路径，整套流程据称不到两秒，比云端方案更适合这种强时序测试。
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