蚂蚁开源 2000 小时第一视角操作数据集
burny_tech · x · 2026-07-26
蚂蚁开源 2000 小时第一视角操作数据与具身学习工具链
蚂蚁集团和蚂蚁数科发布了 Open-AoE，这是一个面向具身学习的开放式第一视角操作数据集与完整工具链。
- 首批数据约 2000 小时，来自自然环境中的操作视频。
- 数据规模包括 500+ 贡献者、400+ 手机 采集设备。
- 数据内容覆盖 文本标注、基于 MANO 的手部姿态、相机轨迹、时间定位的原子动作。
- 同时提供从原始录像到结构化样本的处理流水线，包括 动作分割、语义标注、手部重建、相机轨迹重建。
- 下游工具链支持 可视化、跨具身重定向、模型格式转换，以及面向 VLA policy、WAM、World Model 的训练配方。
这个项目的目标是降低具身 AI 的数据采集、共享和复用门槛，服务于人到机器人迁移与世界模型训练。
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