InfraNet 让红外主导，教 RGB 何时闭嘴
新智元 · wechat · 2026-07-26
- 北航等团队提出 InfraNet，目标是做更鲁棒的 RGB-IR 红外目标检测。
- 论文指出，RGB 在低照度、雾天、强逆光、恶劣天气下可能严重退化，若与红外盲目融合，反而会把噪声带进检测过程。
- InfraNet 采用 IR-centric 设计：红外分支做主路径，RGB 只作为训练阶段受控的辅助信号。
- 核心模块 QualGate 负责判断什么时候压制不可靠的 RGB 引导，什么时候增强红外特征。
- 这个框架同时支持 RGB-IR 推理和 IR-only 部署，适合现实中 RGB 质量不稳定的场景。
- 论文在 LLVIP、FLIR-Aligned、M3FD、DroneVehicle 等基准上给出不错结果。
- 文章的结论很明确：多模态感知的关键不只是“融合更多信息”，更是“知道什么时候该相信哪种模态”。
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