DroneBench 显示前沿模型已能追人超人类，但仍常撞墙
No_Call3116 · reddit · 2026-07-25
Andon Labs 的 DroneBench 是一个面向自主无人机监控软件的评测，覆盖五个任务：3D 重建、定位、导航、人形检测、目标跟随。
值得注意的是，模型并不是直接操控无人机，而是编写控制无人机的软件。评测把每个任务分开计分；目前还没有任何模型完成端到端全流程，因为 3D 重建仍是瓶颈。
结果上呈现出很典型的“能力不均衡”：
- 模型已经能在“检测并跟随特定人”上超过人类基线；
- 但在空间推理上仍然明显不足，经常会撞墙。
Andon Labs 给出的结论也很直白：模型越强，就越容易被滥用；模型越可靠，就越难再说需要人类全程盯着。
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