Fable 完成 Isaac Arm demo，作者开始对比两套机器人框架
wightmanr · x · 2026-07-25
作者说，Fable 的 Isaac Arm demo 已经完成，虽然因露营和 C99 edge node 的工作耽搁了几天。现在他手上已经有两套可折腾的机器人框架，各自具备不同的能力和硬件灵活性。
接下来他准备做三件事：
- 打印并装配自己的 SO-ARM101 零件并完成接线
- 用两套框架分别搭一个实时机械臂控制器
- 设计一种面向机器人视频/传感器流的归档格式，验证自己的设想
「具身」频道最新
- Waymo 新增 7 座城市，正冲向每周 100 万单 — zakkohane · 2026-07-25
- YC 认为下一代操作系统将协调人、机器人和 AI agent — Y Combinator · 2026-07-25
- “Agentic robotics” 被研究者玩成了技术定义和营销梗 — sudoraohacker · 2026-07-25
- Miles Brundage：机器人竞赛里中国正在领先美国 — Miles_Brundage · 2026-07-25
- RoboMME 推出 16 任务机器人长时记忆基准 — chris_j_paxton · 2026-07-25
- 机器人学会假设与验证：GPT-4.1 驱动实体试验成功率达 93% — imjustnewatai · 2026-07-25