机械臂末端工具就是物理世界的 API 层
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-24
这条把 机械臂末端工具 说成是“物理世界的 API”。
这句话背后的意思是：当机器人能在手腕处更换、控制不同工具后，同一条机械臂就能通过标准化接口执行多种不同的现实任务。
它很简洁地概括了为什么 末端执行器 在机器人里如此关键。
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